奥迪A4L用的是DOT4规格的制动液，这种制动液具备非常强的吸水能力，会慢慢吸收空气中的水分。吸收了水分的制动液沸点会减少，用时会产生气泡影响制动性能，同时还会腐蚀制动系统管路。因此需要按期更换制动液，奥迪厂商规定每两年就要更换一次。
伴随一次次的制动，四轮的刹车片会日渐磨损变薄。而分泵活塞会弥补刹车片因变薄而产生的空隙，从而维持制动性能。因此制动液液位也会随之减少。通过发动机舱的制动液储液罐检查制动液的液位，正常状况下制动液液位需要处于MAX与MIN标记之间。当制动液不足时，仪表处的制动系统指示灯就会亮起，此时则需要添加制动液至规定液位处。添加制动液时要小心尽可能不要让制动液接触到车漆，不然会腐蚀。假如真的滴到车漆上要用很多清水冲洗。